1. 面试官：介绍相机的内参和外参是什么？

2. 面试官：如何利用相机的内参和外参进行三维点到二维像素的投影？

3. 面试官：解释相机的畸变是什么，并举例说明不同类型的畸变？

4. 面试官：如何对相机进行标定？请描述相机标定的步骤。

5. 面试官：解释相机坐标系、像素坐标系和世界坐标系之间的转换关系。

6. 面试官：什么是立体视觉？如何利用立体视觉进行深度估计？

7. 面试官：描述相机的位姿估计和视觉里程计算法。

8. 面试官：介绍相机投影模型及其参数，包括透视投影与正交投影。

9. 面试官：如何使用相机内参和外参来实现相机姿态估计？

10. 面试官：描述如何将多个相机的内参和外参进行融合和联合标定。