1. 面试官：SIFT特征提取算法是如何实现对图像中局部特征点的检测和描述的？

2. 面试官：请解释SURF特征提取算法中的Hessian矩阵是如何用于检测图像中的关键点的？

3. 面试官：为什么ORB特征提取算法在实时视觉SLAM系统中被广泛使用？

4. 面试官：如何利用SIFT算法进行图像匹配和对象识别？

5. 面试官：请说明SURF算法中的Haar小波是如何应用于图像特征描述的？

6. 面试官：在ORB算法中，描述子分布是如何生成的？

7. 面试官：SIFT特征描述子是如何构建的，并且如何用于图像匹配？

8. 面试官：请解释SURF中的图像模糊不变性和光照不变性是如何实现的？

9. 面试官：ORB算法如何实现旋转不变性和尺度不变性？

10. 面试官：SIFT、SURF和ORB这三种算法在图像特征提取和描述方面有何异同之处？