如何将抢占式调度与非抢占式调度应用于实时操作系统 (RTOS)？请说明其区别。

在实时操作系统 (RTOS) 中，抢占式调度和非抢占式调度是两种常用的调度方式。抢占式调度允许任务在任何时刻被更高优先级的任务抢占，而非抢占式调度则只有任务主动放弃 CPU 控制权时才会进行调度。

抢占式调度的应用

在抢占式调度中，任务的执行可以被更高优先级任务打断，从而确保高优先级任务能够及时响应。抢占式调度通常需要硬件支持，如定时器中断或异常处理机制，以便在需要时中断当前任务的执行。

非抢占式调度的应用

在非抢占式调度中，任务的执行不会被更高优先级任务打断，直到当前任务主动让出 CPU 控制权或者任务执行完毕才会进行调度。这种调度方式适用于对任务执行时间要求不严格的场景。

区别

1. 抢占式调度能够及时响应高优先级任务，而非抢占式调度则可能导致高优先级任务被延迟执行。
2. 抢占式调度通常需要硬件支持，而非抢占式调度不一定需要。
3. 抢占式调度的实时性更好，非抢占式调度的实时性相对较差。

综上所述，抢占式调度和非抢占式调度在实时操作系统中应用场景和调度方式上有明显区别，根据具体的实时应用需求选择合适的调度方式。