实时操作系统 (RTOS) 是专门用于处理实时任务的操作系统。它的基本原则是根据任务的优先级和时间限制，及时响应和处理任务。RTOS 的关键概念包括任务调度、中断处理、实时性、任务优先级、时间片轮转等。任务调度是指系统根据任务的优先级进行任务管理和切换，以保证高优先级任务得到及时处理。中断处理确保系统能够及时响应硬件中断和事件，满足实时任务的要求。实时性要求系统能够在规定的时间范围内完成任务处理，避免延迟和阻塞。任务优先级和时间片轮转是实现任务调度的重要机制，确保高优先级任务能够优先处理，而同时也保证低优先级任务得到处理的机会。