在嵌入式系统中，外部传感器数据采集与处理存在特殊要求和难点。特殊要求包括对实时性、稳定性和精准性的高要求。传感器数据采集需要在严格的时间约束内完成，以确保实时性。对传感器数据的处理需要考虑传感器的不确定性、噪声和误差，以确保稳定性和精准性。在嵌入式系统中，资源受限是一个难点，传感器数据采集和处理需要占用有限的内存和处理器资源，因此需要高效的算法和数据结构来处理传感器数据。另一个难点是传感器数据的可靠性和鲁棒性，传感器可能受到干扰或故障，因此需要采取容错和错误处理机制来确保传感器数据的可靠性和系统的鲁棒性。