设计一个与实时操作系统相关的面试题，要求涉及硬件接口和驱动编程。
面试题：实时操作系统硬件接口与驱动编程
问题描述
请设计一个简单的实时操作系统（RTOS）相关的面试题，要求涉及硬件接口和驱动编程。题目应涵盖以下方面：
- 实时操作系统的基本概念
- 硬件接口的作用和应用
- 驱动编程的基本原理和实现
范例回答
请编写一个基于实时操作系统的驱动程序，控制嵌入式系统中的LED灯。要求实现以下功能：
- 当系统启动时，LED灯以1秒间隔闪烁。
- 通过系统命令，能够控制LED灯的亮度和闪烁频率。
- 使用实时操作系统的定时器功能来实现LED的闪烁和控制。
注意事项
在回答问题时，应注意描述实时操作系统中硬件接口的使用方法，以及驱动编程中的关键步骤和原理。另外，要求考生能够清晰地说明驱动程序的设计思路和实现细节。