在自行车转弯时，刚体力学原理可以解释其保持平衡的原理。当自行车转弯时，车轮与地面接触点形成一个横向力矩，使车辆产生转向的角加速度。同时，车身的向心力和重力形成一个合力，在转弯时产生倾斜角度，以抵消向心力和重力之间的差异。这种倾斜角度称为车辆的倾斜角，通过调整倾斜角度和车轮转向角度，使得向心力和倾斜力保持平衡。因此，自行车在转弯时可以保持平衡，并沿着曲线路径前进。示例：当骑行者转弯时，通过身体重心向内倾斜，同时转动车把，使得自行车保持平衡并顺利完成转弯动作。