共振现象是指当外力激励频率与系统的自然频率相等或非常接近时，系统振动振幅急剧增大的现象。这种现象在机械、建筑、桥梁等众多领域都有可能发生。共振不仅仅会放大系统响应，还可能造成结构破坏，甚至整个系统的倒塌，因此在工程设计中必须予以重视和有效避免。为了避免机械系统的共振，可以采取以下几种策略：

1. 改变系统固有频率：可以通过修改系统中某个部分的质量或刚度，来改变系统的自然频率，使其远离激励频率。例如，在设计时增加阻尼器、调整机械臂的长度或材料，从而改变系统的固有频率。

2. 增加阻尼：提高机械系统的内部或外部阻尼，可以有效减少共振的幅度。阻尼可以通过添加粘性阻尼材料、使用液压阻尼器等方式实现。这种方法可以有效地吸收和耗散振动能量，减少系统的共振响应。

3. 采用隔振措施：对于某些特定的应用场合，可以通过安装隔振装置，如橡胶隔振垫、空气弹簧等，将设备与地面或支撑结构进行隔离，减少外界振动的传递到机械设备上，从而避免共振。

4. 调整激励频率：如果条件允许，可以通过调整外部激励的频率，使其远离系统固有频率的方式，来避免共振的发生。这在一些电动机或发动机的调速控制系统中较为常见。

5. 多自由度系统的频率调整：对于复杂系统，可能需要通过调整多个自由度的特性，来避免多个模式下的共振。设计时，可以利用模态分析技术，精确计算不同模式下的固有频率和振型，进而采取相应的措施。

综上所述，避免共振的核心在于调整系统参数，使其远离激励频率，或通过增加阻尼等方式，来抑制共振放大，确保系统的稳定性和安全性。