在进行机械结构设计时，常见的失效模式主要包括以下几种：

1. 疲劳失效：这是最常见的失效模式之一。机械零件长期在动态载荷的作用下，由于材料内部微观裂纹的产生和扩展，最终导致零件断裂。例如，汽车的悬架系统在持续的冲击和振动作用下，可能会出现疲劳裂缝，最终导致断裂。

2. 磨损失效：零件表面在相互接触并滑动的情况下，由于材料的局部撕裂或剥离，造成材料的不断损失。这种失效模式在机器的转动部件中较为常见，如齿轮、轴承等。例如，齿轮长期工作后，齿面发生磨损，逐渐失去原有的几何形状，影响传动效率和精度。

3. 腐蚀失效：零件材料与外界环境中的某些化学物质接触发生化学反应，导致材料性能下降或结构破坏。比如，不锈钢在海水中可能会发生点蚀，影响其强度和耐久性。

4. 过载失效：当机械零件在短时间内承受超过设计载荷的外力时，可能会发生塑性变形甚至断裂。例如，起重机的吊钩如果超过其额定载荷，可能会突然断裂，造成安全事故。

5. 蠕变失效：在高温环境下，材料在持续的载荷作用下会发生缓慢的塑性变形，最终导致结构破坏。这在如涡轮发动机叶片中较为常见，高温环境下叶片长时间承受高速旋转产生的离心力，可能发生蠕变，导致叶片失效。

6. 应力集中：零件结构中存在尖角、孔洞等部位时，应力分布不均匀，这些部位的应力值会远大于平均值，容易导致裂纹产生和扩展。例如，圆盘上开一个小孔，孔边的应力集中可能会成为裂纹的起点。

在设计过程中，了解和考虑这些失效模式，采取相应的预防措施，如合理的材料选择、结构优化、载荷评估等，是确保机械结构安全可靠的关键。