在机器视觉系统中，常用的图像传感器类型主要有电荷耦合器件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器。

1. CCD（Charge Coupled Device）图像传感器：

   • 特点：CCD传感器通过光敏元件将光信号转换成电信号，存储在每个像素中，然后通过逐行有序读取的方式将信号转换为视频信号输出。CCD传感器具有高灵敏度、低噪声和高图像质量等优点，但其成本较高，功耗较大。
   • 应用场景：CCD传感器广泛应用于需要高精度图像质量的场合，如医学成像、天文观测、高清摄像和高端工业检测系统。例如，在半导体制造中，使用CCD传感器的机器视觉系统可以用来检测晶圆表面的细微瑕疵和对齐精度，确保产品质量。

2. CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）图像传感器：

   • 特点：CMOS传感器将放大器、模数转换器（ADC）和其他电路集成在每个像素附近，使得每个像素可以独立工作，因此具有成本低、集成度高和功耗低的优势。然而，早期的CMOS传感器在图像质量和噪声控制方面不及CCD传感器，但随着技术的进步，现在的CMOS传感器在这些方面已经达到了非常高的水平。
   • 应用场景：CMOS传感器由于其价格优势和低功耗特性，被广泛应用于消费类电子设备如智能手机、平板电脑和数码相机中。在工业领域，CMOS传感器也被广泛用于需要快速图像采集和处理的场景，例如装配线上的产品质量检查、包装完整性验证等。此外，CMOS传感器还应用于自动驾驶汽车的环境感知中，通过多传感器融合技术提高车辆的环境感知能力和安全性。

在实际应用中，选择CCD还是CMOS传感器需要根据具体应用需求来决定，例如所需的图像质量、成本预算、功耗要求等。随着技术的发展，CMOS传感器正逐渐成为主流选择，但在某些高性能要求的领域，CCD传感器仍然占有重要地位。因此，了解两种传感器的特点和应用场景对于机械工程师来说非常重要，可以帮助我们在设计机器视觉系统时做出最佳选择。