在PLC编程中实现安全保护措施至关重要，合理的安全控制策略能够有效防止机械设备的意外运行，保障人员的安全。下面是几种常见的安全控制策略及其编程实现方法的详细介绍。

1.急停功能：急停功能是最基础的安全保护措施之一。当操作人员按下急停按钮时，系统应当立即响应，无论是处于何种工作状态，都必须立即停止所有运动部件。在PLC编程时，一般会将急停信号连接到输入点，并且在主程序的起始位置写入急停控制逻辑，确保一旦检测到急停信号，就能立刻执行停止指令。例如，可以在梯形图中将所有输出点的线圈与急停按钮的常开触点并联，或者在功能块（FB）中实现类似的逻辑，确保急停功能的可靠性。

2.安全连锁保护：安全连锁保护主要用于防止设备在危险状态下启动或继续运行。比如，只有当设备安全门关闭时，机器才能启动；或者当某个部件处于工作位置时，不允许启动另一个可能造成干涉的部件。实现时，可以将安全门的开关状态作为条件之一，写入到设备启动或组件运作的控制逻辑中。如果安全条件不满足，则不允许执行相应的动作命令。在实际应用中，通常会使用安全继电器或安全PLC来配合实现这一功能，以增加系统的可靠性和安全性。

3.超限保护：超限保护是指当设备的运行参数超过预设的范围时，自动采取措施保护设备和人员。例如，温度、压力、位置等参数如果超出正常范围，应立即停止相关操作，避免可能发生的事故。在PLC编程时，需要为每个关键参数设置高低限值，并在程序中编写判断语句，一旦检测到参数超出设定范围，就触发报警或停机程序。例如，可以通过AD模块读取温度传感器的模拟量输入，然后在用户程序中进行比较判断。

4.限位开关：限位开关用于限制机械设备的运动范围，防止过冲现象。在编程时，需要根据限位开关的输入信号，编写相应的控制逻辑，确保当运动部件到达极限位置时，能够及时减速或停止。同时，还可以设置反向启动条件，只有当部件离开极限位置后，才允许其反向移动，保障设备平稳运行。

5.安全周期性自检：为了确保PLC系统本身的安全性，可以设置周期性的自检程序，检查系统的硬件和软件状态，及时发现潜在故障。自检内容可包括内存状态、通信状态、外部设备连接状态等。如果自检发现问题，应立即发出警报并采取相应的保护措施。

通过上述几种安全控制策略的编程实现，可以大大提升机械设备的安全性，减少事故发生的可能性。