PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子装置，用于控制各种机械和设备。PLC编程是指使用专门的编程语言（如梯形图、功能块图、结构文本等）编写程序，以实现自动化控制。PLC通过输入设备（如传感器、开关等）接收信号，根据预设的逻辑处理这些信号，并通过输出设备（如电机、电磁阀等）执行相应的动作。

例如，在一个自动化工厂的生产线上，PLC可以用于控制机器人的动作。假设生产线上有一台负责将零件从一个位置移动到另一个位置的机器人。在这个过程中，PLC可以从传感器接收信号，判断零件是否已经放置在正确的位置上。如果确认位置正确，PLC会发送指令给机器人，指示其启动移动零件。同时，PLC还可以监控机器人的运行状态，如电机的温度、运行时间等，并根据这些信息调整控制策略，确保生产过程的安全、高效。

另一个例子是水处理厂的自动控制。PLC可以用来控制水处理过程中的泵、阀门和过滤器等设备。当水位达到预设值时，PLC会自动启动泵，将水送入处理系统。在这个过程中，PLC还可以依据水质数据（如pH值、浊度等）的变化，调整阀门开合程度或过滤速度，确保出水质量符合标准。

总之，PLC编程在工业自动化中扮演着极其重要的角色，能够有效地提高生产效率，减少人工干预，实现精确控制。