设计一个能够模仿人类动作和表情的机器人，需要从多个方面进行综合考虑，确保机器人不仅在功能上能够模仿人类，还能够在情感和交互层面上与人类建立良好的连接。以下是几个关键的考虑角度及具体示例：

1. 机械结构设计：这是基础中的基础，包括关节的设计、可活动范围、力度控制等。例如，为了实现更加自然的行走姿态，机器人腿部的髋关节、膝关节、踝关节需要设计成具有较大的自由度，并且能够承受一定的重量和冲击。此外，手指的设计需要能够完成抓握、指向等精细动作，这就要求手指关节更加灵活。

2. 传感技术应用：机器人需要能够通过传感器感知外部环境和自身状态。对于模仿人类来说，主要涉及到视觉、听觉、触觉等方面。例如，通过高清摄像头和图像处理算法，机器人可以识别和模仿人物的表情；通过高灵敏度的麦克风，机器人可以捕捉到人类的语音指令；通过触摸传感器，机器人可以感知人的触摸动作，从而做出相应的反应。

3. 运动控制算法：为了使机器人的动作更加流畅、自然，需要开发高效的运动控制算法。这包括步态规划、平衡控制等。例如，通过模仿人类的步行方式，利用仿生学原理设计机器人的步态算法，使机器人行走时能够保持稳定，减少因意外碰撞而造成的伤害。

4. 表情生成与情感计算：机器人需要通过面部表情来表达情感。这不仅涉及到面部的物理构造，如可动的眉毛、嘴巴等，更重要的是背后的表情生成算法。需要研究并模拟人类情感表达的方式，结合语音识别和情感分析，让机器人能够根据不同的场景和会话内容生成相应的情感表达。

5. 人机交互界面：一个友好的人机交互界面对于提高用户体验至关重要。这包括声控交互、手势识别、触屏操作等。例如，设计一个可以通过对话理解用户意图，并能通过自然语言处理技术进行流畅对话的界面，让用户感觉像是在与另一个‘人’交流。

综上所述，设计这样一个机器人是一个跨学科的复杂工程，需要机械工程、电子工程、计算机科学、心理学等多个领域的知识和技能。