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自动驾驶系统工程师
面试题库,共730道题
传感器技术
激光雷达技术
毫米波雷达技术
摄像头技术
超声波传感器技术
GPS定位技术
车辆目标检测与跟踪
计算机视觉基础知识
深度学习与神经网络
目标检测算法(如YOLO、SSD、Faster R-CNN等)
目标跟踪算法(如Kalman Filter、SORT、DeepSORT等)
图像处理与特征提取
数据标注与数据集构建
传感器技术(如相机、雷达、激光雷达等)
运动模型与路径规划
实时系统与并行计算
硬件加速平台(如GPU、FPGA等)
环境感知与定位
摄像头与雷达技术
激光雷达原理与应用
传感器融合算法
卡尔曼滤波器
SLAM技术
高精度地图
点云处理与特征提取
深度学习在环境感知中的应用
实时定位与地图匹配算法
GPS与惯性导航系统
车道线检测与车道保持
避障与目标识别算法
决策与规划算法
路网建模与地图数据处理
传感器数据融合与感知算法
路径规划与轨迹优化
运动控制与车辆驾驶策略
车辆通信与交互作用
控制系统设计与优化
传感器技术
车辆动力学
环境感知与目标检测
路径规划与轨迹跟踪
控制系统设计与优化
人机交互界面设计
实时系统监控与安全性
数据融合与感知决策
人机交互技术
人机交互技术在自动驾驶系统中的重要性
用户界面设计和交互体验优化
语音识别和自然语言处理技术
手势识别与交互技术
头部追踪与眼动识别技术
健康监测与情绪识别技术
实时反馈与警示系统设计
驾驶员监测与介入系统
虚拟现实技术在人机交互中的应用
人机协作与智能辅助系统
数据融合与处理
传感器数据融合与校准
多传感器数据融合算法
滤波算法在数据融合中的应用
数据预处理技术
环境感知数据处理
时空数据处理与同步
安全性与可靠性设计
传感器技术与数据融合
环境感知与决策算法
车辆控制系统设计
红外线雷达与激光雷达应用
自动驾驶系统安全标准与规范
故障检测与容错设计
人机交互界面设计
车辆通信与网络安全
仿真与测试技术
传感器仿真与测试
环境建模与仿真
车辆动力学仿真与测试
自动驾驶算法验证与验证
硬件在环(HiL)仿真与测试
法律与伦理问题
道路交通法律: 熟悉自动驾驶车辆在道路上的法律要求和规定。
责任与保险问题: 探讨自动驾驶车辆事故责任归属和保险覆盖方面的问题。
隐私保护: 研究自动驾驶系统对驾驶员和乘客隐私的影响和保护措施。
伦理决策: 探讨自动驾驶系统面临的道德决策和紧急情况处理方式。
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