1. 面试官：如何利用雷达、摄像头和激光雷达三种不同的传感器数据，实现车辆周围环境感知？

2. 面试官：介绍一种高效的目标检测算法，适用于复杂道路环境下的自动驾驶系统。

3. 面试官：如何处理在恶劣天气条件下的环境感知问题，确保自动驾驶系统的稳定性和安全性？

4. 面试官：探讨环境感知中的虚假目标检测问题，并提出相应的解决方案。

5. 面试官：如何利用深度学习技术提高自动驾驶系统中物体检测的准确性和速度？

6. 面试官：分析自动驾驶系统中的遮挡检测难点，探讨解决方案及实际应用效果。

7. 面试官：讨论目标跟踪算法在自动驾驶系统中的应用，以及如何提高目标跟踪的精度和实时性。

8. 面试官：解释车辆周围环境感知中的语义分割技术，以及其在自动驾驶系统中的作用和局限性。

9. 面试官：如何应对复杂城市道路中的目标检测挑战，例如多车道、交叉口和行人过街等情况？

10. 面试官：讨论自动驾驶系统中的环境感知与规划决策的集成，以实现更智能、更安全的驾驶体验。