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自动驾驶系统工程师
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运动控制与车辆驾驶策略
1. 面试官:设计一种基于深度学习的自动驾驶车辆运动控制算法,包括网络结构和训练过程。
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2. 面试官:探讨自动驾驶车辆在复杂城市环境中的车辆驾驶策略,如何应对交通堵塞和突发情况。
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3. 面试官:分析传统PID控制算法在自动驾驶中的应用优势和局限性,提出改进方案。
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4. 面试官:讨论自动驾驶车辆的路径规划算法,如何在不同路况下选择最优路径。
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5. 面试官:研究车辆动力学模型在自动驾驶系统中的作用,以及如何结合运动控制算法实现平稳驾驶。
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6. 面试官:探讨自动驾驶系统中的感知误差对车辆运动控制的影响,提出有效的校正方法。
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7. 面试官:设计一种智能决策算法,使自动驾驶车辆能够自主避免碰撞并保持车距。
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8. 面试官:探讨自动驾驶系统中的道路标志识别技术对车辆驾驶策略的影响,如何准确识别不同道路标志并做出相应决策。
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9. 面试官:分析并比较基于模型预测控制(MPC)和经典控制算法在自动驾驶中的优劣势,适用于不同场景的选择。
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10. 面试官:探讨自动驾驶系统中的数据安全性和隐私保护问题,如何保障车辆行驶数据的安全性和用户隐私。
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