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自动驾驶系统工程师
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路径规划与轨迹优化
1. 面试官:如何利用深度学习技术优化自动驾驶系统中的路径规划算法?
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2. 面试官:介绍一种在复杂城市道路中实现实时轨迹规划的方法,并讨论其在高密度交通中的应用。
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3. 面试官:如何解决自动驾驶系统中路径规划算法在不确定性环境下的挑战?提供具体案例进行说明。
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4. 面试官:探讨基于强化学习的路径规划算法在自动驾驶系统中的应用及其优势和局限性。
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5. 面试官:设计一种能够动态适应道路交通状况变化的路径规划算法,并说明其实现原理。
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6. 面试官:对比传统的启发式路径规划算法和基于深度学习的路径规划算法,在实际场景中的优缺点。
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7. 面试官:探讨考虑车辆动力学约束的路径规划算法在自动驾驶系统中的重要性和影响。
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8. 面试官:如何结合传感器数据和地图信息优化自动驾驶系统中的路径规划过程?
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9. 面试官:讨论多Agent环境中的协同路径规划算法设计思路和挑战。
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10. 面试官:介绍一种纯规则驱动的路径规划算法,并评估其在复杂交通场景中的适用性和局限性。
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