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自动驾驶系统工程师
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SLAM技术
1. 面试官:请解释SLAM技术在自动驾驶系统中的作用和重要性。
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2. 面试官:介绍一种先进的SLAM算法,并说明其在环境感知和定位中的优势。
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3. 面试官:如何解决SLAM技术中的数据关联和地图构建问题?
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4. 面试官:讨论SLAM技术与传统定位方法(如GPS)的优缺点和适用场景。
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5. 面试官:请说明SLAM技术在复杂城市环境中的挑战,并提出解决方案。
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6. 面试官:什么是闭环SLAM?它与前端SLAM有何区别?
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7. 面试官:如何评估一个SLAM系统的性能?提出至少三种评估指标并解释其重要性。
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8. 面试官:探讨深度学习在SLAM技术中的应用和潜在贡献。
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9. 面试官:请描述一种多传感器融合(如视觉、激光和惯性测量单元)的SLAM系统架构,并分析其优势。
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10. 面试官:为什么SLAM技术对于实现完全自动驾驶至关重要?
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