1. 面试官：详细解释卡尔曼滤波器的原理和工作流程。

2. 面试官：比较卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器的优缺点，以及在自动驾驶系统中应用的差异。

3. 面试官：如何调整卡尔曼滤波器的参数以提高性能？请列举至少三种常见的参数调整方法。

4. 面试官：讨论卡尔曼滤波器在复杂环境下的应用挑战，以及针对这些挑战可能的解决方案。

5. 面试官：解释卡尔曼滤波器如何处理传感器数据中的噪音，并举例说明其在定位问题中的作用。

6. 面试官：描述卡尔曼滤波器在自动驾驶系统中的具体应用场景，以及其在提高车辆感知和定位准确性中的作用。

7. 面试官：谈论卡尔曼滤波器在实时性要求较高的应用中可能面临的挑战，以及如何优化算法以满足实时性要求。

8. 面试官：探讨卡尔曼滤波器与其他传感器融合方法（如粒子滤波器、无迹卡尔曼滤波器）之间的优劣势对比，以及在不同应用场景中的选择依据。

9. 面试官：设计一种新颖的卡尔曼滤波器变种，适用于自动驾驶系统中的环境感知与定位问题，并根据特定场景给出优化建议。

10. 面试官：卡尔曼滤波器在车辆高速行驶时可能面临的挑战是什么？如何利用卡尔曼滤波器解决高速行驶时的定位问题？