1. 面试官：请解释自动驾驶系统中常用的运动模型有哪些，并比较它们的优缺点。

2. 面试官：设计一个高效的路径规划算法，以最小化自动驾驶车辆行驶过程中的能耗。

3. 面试官：探讨自动驾驶系统中的动态目标跟踪问题，如何通过运动模型预测目标的行为轨迹？

4. 面试官：请描述如何使用卡尔曼滤波器进行自动驾驶车辆的状态估计，并指出在实际应用中可能遇到的挑战。

5. 面试官：解释什么是模型预测控制（MPC）在自动驾驶系统中的作用，以及它与传统控制方法的区别。

6. 面试官：设计一个具有实时性能的车辆目标检测算法，能够有效识别各种复杂场景下的目标。

7. 面试官：讨论在自动驾驶系统中如何有效处理遮挡问题，确保目标检测与跟踪的准确性。

8. 面试官：探究车辆目标检测与跟踪中的多目标跟踪算法，如何实现同时识别和跟踪多辆车辆？

9. 面试官：如何利用深度学习技术对自动驾驶系统中的目标进行分类与识别？请结合具体案例进行说明。

10. 面试官：描述一种创新的方法，用于解决自动驾驶系统中目标检测与跟踪中的长尾目标问题。