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目标跟踪算法(如Kalman Filter、SORT、DeepSORT等)
1. 面试官:请解释Kalman Filter算法在目标跟踪中的作用原理以及其优点。
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2. 面试官:介绍一下SORT(Simple Online and Realtime Tracking)目标跟踪算法,并指出它在自动驾驶系统中的应用价值。
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3. 面试官:请说明DeepSORT目标跟踪算法相比于传统目标跟踪算法的创新之处和优势所在。
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4. 面试官:针对车辆目标跟踪任务,你认为哪种目标跟踪算法在复杂场景中表现最优,为什么?
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5. 面试官:描述一种基于神经网络的目标跟踪算法,并分析其与传统跟踪算法的优缺点对比。
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6. 面试官:探讨目标跟踪领域当前存在的挑战和难点,并提出针对这些问题的解决方案。
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7. 面试官:通过实例说明多目标跟踪场景下不同跟踪算法的性能对比,以及如何选择合适的算法应对复杂情况。
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8. 面试官:从工程实践的角度讨论目标跟踪算法的实时性要求,以及如何在实际系统中保障算法的高效性和准确性。
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9. 面试官:探讨目标跟踪算法在不同传感器数据融合时的应用策略,以实现对车辆目标的更精确跟踪。
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10. 面试官:针对自动驾驶系统中可能出现的突发情况(如遮挡、快速变道等),设计一种具有鲁棒性的目标跟踪算法,并说明其关键设计思路。
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