1. 面试官：如果你需要为自动驾驶汽车设计一个感知系统，你会采用哪些传感器和技术？为什么？

2. 面试官：请解释什么是感知与决策算法中的“SLAM”（Simultaneous Localization and Mapping）技术？这项技术在自动驾驶中有什么作用？

3. 面试官：在自动驾驶中，如何利用深度学习算法进行目标检测和识别？请针对不同的环境和条件进行说明。

4. 面试官：你如何评估自动驾驶汽车的感知系统在不同天气条件下的性能表现？有哪些挑战和解决方案？

5. 面试官：在自动驾驶汽车的感知与决策算法中，如何解决遮挡、模糊或低光条件下的障碍物检测问题？

6. 面试官：你会如何设计一个自动驾驶汽车的道路边界检测与识别系统？考虑到不同类型的道路和复杂车流情况。

7. 面试官：请解释自动驾驶汽车中的感知系统如何实现对交通信号灯的识别和理解？

8. 面试官：在自动驾驶系统中，决策算法如何根据感知信息作出避障和路径规划的决策？

9. 面试官：在自动驾驶汽车中的感知系统中，如何有效地利用雷达、相机和激光雷达等多传感器数据进行环境建模和场景理解？

10. 面试官：如果在自动驾驶系统中遇到传感器故障或数据丢失的情况，你会如何处理？提供一套容错与备用方案。