1. 面试官：如果你要设计一个自动驾驶决策系统，你会如何权衡规划效率和安全性？

2. 面试官：解释一下在自动驾驶中，如何利用强化学习来优化决策与规划算法？

3. 面试官：有人说自动驾驶系统容易出现的问题是规划算法的局部最优解，你怎么看待这个观点？

4. 面试官：如果你要为自动驾驶系统设计一个规划算法，你会如何考虑复杂城市环境下的道路规划？

5. 面试官：在自动驾驶系统中，如何解决遇到紧急情况时的快速规划和决策问题？

6. 面试官：为了提高自动驾驶系统的决策精度，你会采用哪些技术手段和算法优化方法？

7. 面试官：自动驾驶系统决策过程中如何实现对行人和其他交通参与者的智能预测和规避策略？

8. 面试官：在复杂的道路环境下，自动驾驶系统在规划和决策时如何处理不确定性和随机性因素？

9. 面试官：如果你要为自动驾驶系统设计一个自适应规划算法，你会考虑哪些因素及策略？

10. 面试官：自动驾驶系统在城市交通和高速公路场景下的规划和决策有何异同？