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路径规划算法与策略
1. 面试官:如果你是一辆自动驾驶汽车,如何选择最佳路径以确保即使在复杂交通情况下也能保持高效的行车?
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2. 面试官:设计一种路径规划算法,可以在考虑车辆动力学和环境约束的情况下,实现高速行驶和避开障碍物。
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3. 面试官:如何利用深度学习技术改进路径规划算法中的决策分支,以提高智能汽车在复杂道路中的导航能力?
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4. 面试官:探讨路径规划算法在城市环境中的应用,考虑到交通拥堵、限制通行区域以及行人等因素。
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5. 面试官:如何利用模糊逻辑和模糊控制理论来优化路径规划算法,以适应不确定环境和实时变化的交通条件?
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6. 面试官:设计一种路径规划算法,可以有效应对意外情况和突发事件,如交通事故、道路封锁等,保证汽车仍能够安全到达目的地。
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7. 面试官:如何结合语义地图和传感器信息,提高路径规划算法在复杂路口和交叉路口的决策能力,避免交通事故和违规行为?
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8. 面试官:探讨路径规划算法在多车辆协同行驶场景中的应用,确保车辆之间的协同工作和道路资源的合理利用。
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9. 面试官:如果自动驾驶汽车需要避开道路上的动物、儿童和其他不可预测的障碍物,设计一种基于神经网络的路径规划算法。
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10. 面试官:如何利用强化学习和马尔可夫决策过程来优化路径规划算法,以实现自动驾驶汽车的智能学习和决策能力?
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