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运动控制
1. 面试官:请解释什么是闭环控制系统,并举例说明其在运动控制中的应用。
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2. 面试官:描述PID控制器的工作原理及其在运动控制中的优缺点。
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3. 面试官:讨论在运动控制中采用的不同类型的传感器及其工作原理。
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4. 面试官:如何设计一个具有高精度的位置控制系统?请详细阐述。
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5. 面试官:探讨在机器人运动控制中常见的路径规划算法,并比较它们的优劣势。
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6. 面试官:谈论机器人与人类协作的运动控制挑战及解决方案。
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7. 面试官:分析在运动控制系统中如何实现多轴同步运动,并讨论可能的同步问题及解决方法。
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8. 面试官:介绍运动控制系统中常用的位置和速度控制方法,以及它们之间的区别。
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9. 面试官:探讨在自动化设备中采用的伺服电机技术及其在运动控制中的优势。
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10. 面试官:讨论运动控制系统中的实时性要求,以及如何设计满足实时性要求的控制方案。
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