1. 面试官：你能否解释任务间的消息传递是如何在RTOS中实现的？

2. 面试官：在RTOS中，任务同步的方式有哪些？请举例说明每种方式的适用范围。

3. 面试官：什么是RTOS中的任务优先级反转问题？它会如何影响系统的稳定性？

4. 面试官：RTOS中的信号量是什么，它是如何用于任务间的同步控制的？

5. 面试官：请解释RTOS中的任务切换（Task Switching）过程，以及如何在任务切换过程中保证数据一致性。

6. 面试官：在RTOS中，事件标志（Event Flags）是如何用于任务间的通信和同步的？请举例说明。

7. 面试官：你能解释RTOS中的邮箱（Mailbox）是如何实现任务间通信的吗？

8. 面试官：什么是RTOS中的任务间通信机制？请说明不同类型的任务间通信机制以及各自的优缺点。

9. 面试官：在RTOS中，如何处理多任务环境下的资源竞争问题？

10. 面试官：在RTOS中，任务期间的死锁情况是如何发生的？如何避免任务间的死锁？