1. 面试官：请解释实时操作系统 (RTOS) 的基本原理和概念。

2. 面试官：如何将抢占式调度与非抢占式调度应用于实时操作系统 (RTOS)？请说明其区别。

3. 面试官：有哪些常见的实时操作系统 (RTOS)，并比较它们之间的特性和适用场景？

4. 面试官：在实时操作系统 (RTOS) 中，任务的优先级如何确定？给出一些具体的规则和策略。

5. 面试官：解释实时调度器中的主要调度算法，如优先级调度、时间片调度和抢占式调度。

6. 面试官：在RTOS中，中断服务程序 (ISR) 和任务之间的关系是什么？如何处理中断优先级和任务优先级的冲突？

7. 面试官：介绍实时操作系统 (RTOS) 中的内存管理机制，包括堆内存和栈内存的分配和管理。

8. 面试官：在实时操作系统 (RTOS) 中，如何实现任务同步和互斥访问？请举例说明。

9. 面试官：讨论实时操作系统 (RTOS) 中的阻塞和非阻塞调度方式，以及它们的优缺点。

10. 面试官：如何实现实时操作系统 (RTOS) 中的定时器和定时服务？给出具体的实例应用场景和设计方案。