1. 面试官：请解释 Kalman 滤波器的工作原理和应用场景。

2. 面试官：描述 Kalman 滤波器与扩展 Kalman 滤波器的区别和应用范围。

3. 面试官：如何在目标跟踪中使用 Kalman 滤波器进行位置和速度估计？

4. 面试官：详细介绍 Kalman 滤波器在无人机定位和导航系统中的应用，并讨论其优劣势。

5. 面试官：使用动态模型和观测模型来解释 Kalman 滤波器的基本原理，并说明其与传感器融合的关系。

6. 面试官：设计一个 Kalman 滤波器的算法流程，并对其主要步骤进行详细解释。

7. 面试官：探讨在复杂环境下是否可以使用Kalman滤波器来跟踪目标，以及应对复杂环境的策略。

8. 面试官：分析 Kalman 滤波器在多目标跟踪中的应用，包括目标分离、数据关联和跟踪误差处理等方面。

9. 面试官：在动态场景下，如何通过 Kalman 滤波器进行目标预测和位置修正？

10. 面试官：为什么重采样是粒子滤波器的关键步骤，以及在 Kalman 滤波器中是否存在类似的步骤？