1. 面试官：在视觉SLAM中，描述前端技术和后端优化之间的关系。

2. 面试官：解释视觉SLAM中的闭环检测及其重要性。

3. 面试官：提出一种创新的视觉SLAM算法，并阐述其优势和应用场景。

4. 面试官：讨论视觉SLAM中的尺度漂移问题，并提出解决方案。

5. 面试官：分析在弱光条件下实现稳健的视觉SLAM的挑战，并提出应对措施。

6. 面试官：探讨如何在视觉SLAM中结合深度学习技术进行特征匹配和估计。

7. 面试官：描述视觉SLAM与激光SLAM之间的差异和各自的优缺点。

8. 面试官：介绍SLAM系统中的地图表示方式，并比较不同类型地图的适用场景。

9. 面试官：分析在移动设备上实现实时视觉SLAM的性能优化策略。

10. 面试官：针对视觉SLAM系统中的计算需求，提出一种硬件加速方案，并评估其效果。