1. 面试官：请解释什么是SLAM系统的鲁棒性，以及它在实际应用中的重要性。

2. 面试官：你认为SLAM系统中的数据融合是如何影响系统稳定性的？请举例说明。

3. 面试官：如何利用贝叶斯滤波器来改善SLAM系统的鲁棒性？

4. 面试官：请描述SLAM系统中的感知误差对地图建立和定位过程的影响。

5. 面试官：从算法角度解释SLAM系统中的舒适性和自适应性之间的关系。

6. 面试官：在实际环境中，如何应对传感器数据的不确定性，以提高SLAM系统的稳定性？

7. 面试官：你认为SLAM系统的鲁棒性和精度可以达到怎样的平衡？

8. 面试官：对于移动机器人SLAM系统的部署方案，系统的鲁棒性会受到哪些因素的影响？

9. 面试官：如何利用深度学习和神经网络来优化SLAM系统的鲁棒性？

10. 面试官：讨论SLAM系统中的跟踪丢失问题，并提出有效的解决方案。