1. 面试官：如何设计一个具有旋转不变性的前端特征提取算法？

2. 面试官：介绍一种能够实现实时运行的前端特征匹配方法。

3. 面试官：针对视觉里程计（VO）误差累积问题，提出一种稳健的特征匹配与跟踪算法。

4. 面试官：探讨在移动机器人SLAM中，如何处理动态环境下的前端特征提取与匹配。

5. 面试官：基于深度学习的前端特征提取方法有哪些优势和局限性？

6. 面试官：如何利用激光雷达数据进行前端特征提取和匹配？

7. 面试官：解释图像配准中的尺度不变性和光照不变性，并讨论在SLAM中的应用。

8. 面试官：设计一个适用于无人机SLAM的前端特征提取与匹配算法。

9. 面试官：比较视觉SLAM和激光SLAM在前端特征提取和匹配方面的优势和劣势。

10. 面试官：基于视觉惯性融合的前端特征提取与匹配算法有哪些挑战和解决方法？