1. 面试官：如何利用最小二乘法进行后端优化？

2. 面试官：介绍一下地图优化中常用的图优化算法有哪些？

3. 面试官：如何处理地图中的闭环并进行图优化？

4. 面试官：解释一下后端优化中的雅可比矩阵是如何求解的？

5. 面试官：如何解决后端优化中的局部极小值问题？

6. 面试官：讲解一下非线性最小二乘法在图优化中的应用。

7. 面试官：介绍一下后端优化中的信息矩阵与信息向量的作用及计算方法。

8. 面试官：如何利用残差加权策略提高后端优化的稳定性？

9. 面试官：如何处理传感器时间不同步的问题，并保证后端优化的准确性？

10. 面试官：讨论一下后端优化中的参数优化策略与收敛性分析。