1. 面试官：如何利用激光雷达数据进行环境地图构建？

2. 面试官：介绍一种基于视觉的障碍物检测算法，并分析其优缺点。

3. 面试官：如何解决在SLAM中遇到的环境动态性及不确定性问题？

4. 面试官：在传感器融合中，如何确保激光雷达和摄像头数据的一致性与可靠性？

5. 面试官：设计一个针对复杂环境中障碍物的避障算法，并评估其适用性。

6. 面试官：讨论SLAM算法在不同天气条件（如雨雪等）下的稳定性和适应性策略。

7. 面试官：介绍一种基于深度学习的环境感知算法，并探讨其在SLAM中的应用前景。

8. 面试官：如何利用雷达数据进行动态障碍物检测和跟踪？

9. 面试官：探讨SLAM中的多传感器融合技术，并对比不同传感器组合的效果和局限性。

10. 面试官：设计一个提高SLAM算法在复杂地形中稳定性的方法，并评估其性能与实用性。