1. 面试官：如何设计一种适用于大规模环境的高效建图算法？

2. 面试官：介绍一种基于激光雷达的实时地图构建算法，并分析其优缺点。

3. 面试官：如何解决在SLAM算法中地图漂移的问题？

4. 面试官：探讨SLAM算法中的环境感知和地标提取策略。

5. 面试官：如何利用视觉SLAM技术进行地图构建并保持地图的稳定性？

6. 面试官：设计一种融合IMU和视觉信息的建图算法，探讨其稳定性和鲁棒性。

7. 面试官：介绍一种面向未知环境的自适应建图算法，包括建图过程中的优化策略。

8. 面试官：如何应对在不同季节、天气条件下的地图构建挑战？

9. 面试官：探讨在未知、动态环境下的建图算法和定位算法的协同优化策略。

10. 面试官：分析SLAM算法中的闭环检测和地图一致性维护方法。