1. 面试官：传感器融合与数据关联在SLAM算法中起到了怎样的作用？

2. 面试官：介绍一种常用的传感器融合方法，并说明其优缺点。

3. 面试官：解释什么是传感器数据关联，以及在SLAM中的重要性。

4. 面试官：如何解决传感器融合中的数据同步问题？

5. 面试官：请说明传感器融合技术在SLAM中的应用场景和意义。

6. 面试官：谈论数据关联中的误报和漏报问题，以及对SLAM算法的影响。

7. 面试官：在传感器融合中，如何解决传感器误差对SLAM算法的影响？

8. 面试官：解释一下传感器融合中的Kalman滤波器原理，并说明其在SLAM中的作用。

9. 面试官：探讨传感器融合与数据关联对SLAM算法优化和稳定性的挑战与发展方向。

10. 面试官：描述一种创新的传感器融合与数据关联方法，并说明其在SLAM中的应用前景。