1. 面试官：介绍SLAM算法的基本工作原理。

2. 面试官：解释什么是SLAM算法中的数据关联问题，并提出解决方案。

3. 面试官：探讨SLAM算法中的地图构建技术及其优化方法。

4. 面试官：比较不同类型SLAM算法（激光SLAM、视觉SLAM等）的优缺点。

5. 面试官：阐述SLAM算法中的状态估计及其稳定性问题。

6. 面试官：讨论SLAM算法中的运动模型和传感器融合的关系。

7. 面试官：讲解SLAM算法中的闭环检测和数据关联的关联与区别。

8. 面试官：探究SLAM算法中的稀疏优化和稠密优化方法及其应用场景。

9. 面试官：描述SLAM算法中误差建模的方式及其影响因素。

10. 面试官：详细介绍SLAM算法中的后端优化和前端计算的关联与区别。