1. 面试官：怎么样评价传感器融合在SLAM中的重要性？

2. 面试官：介绍一种传感器融合算法，并说明其优缺点。

3. 面试官：如何处理传感器融合中的数据不一致性问题？

4. 面试官：探讨传感器融合对SLAM算法精度的影响，并给出相应的解决方案。

5. 面试官：传感器融合在多传感器SLAM系统中的协作机制是如何实现的？

6. 面试官：传感器融合中的信息融合和冲突解决是怎样进行的？

7. 面试官：传感器融合中常用的数据融合方法有哪些？并解析其适用场景。

8. 面试官：数据融合中常见的误差模型是什么？如何处理这些误差？

9. 面试官：传感器融合在SLAM中如何实现实时性和鲁棒性？

10. 面试官：探讨传感器融合与SLAM系统的可扩展性和灵活性。