1. 面试官：介绍自适应蒙特卡洛定位（AMCL）算法的工作原理和主要特点。

2. 面试官：解释AMCL算法与经典蒙特卡洛定位算法（MCL）之间的区别和优势。

3. 面试官：分析AMCL算法在动态环境中的定位性能和适用性。

4. 面试官：详细讨论AMCL算法中粒子滤波器的工作原理及其在定位中的作用。

5. 面试官：探讨AMCL算法在移动机器人和自主车辆中的应用场景和实际效果。

6. 面试官：阐述AMCL算法中的重采样步骤对定位精度和计算效率的影响。

7. 面试官：比较AMCL算法与基于激光雷达扫描匹配的定位算法在不同环境条件下的优缺点。

8. 面试官：评估AMCL算法在大规模地图中的定位性能和应用限制。

9. 面试官：探讨AMCL算法在无GPS信号环境下的定位可靠性和解决方案。

10. 面试官：设计一种改进的AMCL算法，解决传统AMCL算法在高度动态环境中定位失效的问题，并分析改进算法的优势。