1. 面试官：如何利用视觉SLAM构建室内地图？

2. 面试官：介绍一种基于激光雷达SLAM的地图构建算法。

3. 面试官：如何处理地图构建中的动态障碍物？

4. 面试官：解释一下SLAM算法中的闭环检测和地图优化。

5. 面试官：讨论基于IMU和摄像头的地图构建方法。

6. 面试官：如何在无GPS环境下进行地图构建和定位？

7. 面试官：介绍一种面向移动机器人的多传感器融合地图构建算法。

8. 面试官：如何利用深度学习技术改进地图构建的精度和鲁棒性？

9. 面试官：谈谈SLAM中的地标提取和匹配问题。

10. 面试官：讨论SLAM在复杂环境下的地图更新方法。