1. 面试官：您对特征提取算法中的Harris角点检测原理了解吗？请简要描述其核心思想和算法步骤。

2. 面试官：介绍一下SIFT特征提取算法的原理和关键步骤，以及其在SLAM中的应用。

3. 面试官：什么是FAST特征提取算法？它相对于其他特征提取算法有哪些优势和劣势？

4. 面试官：基于深度学习的特征提取算法与传统特征提取算法相比，有哪些优势和局限性？

5. 面试官：请解释ORB特征提取算法在SLAM中的作用和原理，并介绍其相对于其他特征提取算法的优势。

6. 面试官：您对基于学习的特征提取算法（如DELF和SuperPoint）有了解吗？请比较这些算法与传统特征提取算法的差异和应用场景。

7. 面试官：描述一下稀疏特征和稠密特征的区别，并分析它们在SLAM中的应用场景和适用条件。

8. 面试官：介绍一下特征匹配算法中的基于描述子的匹配方法，以及在SLAM中的意义和挑战。

9. 面试官：什么是词袋模型（Bag of Words Model），它在特征匹配中的作用是什么？

10. 面试官：描述一下光流法（Optical Flow）在特征匹配中的应用和原理，以及在SLAM中的意义。