1. 面试官：请解释迭代最近点（ICP）算法的工作原理。

2. 面试官：ICP算法有哪些应用场景？请举例说明。

3. 面试官：在ICP算法中，如何处理传感器数据噪声和离群点？

4. 面试官：请说明ICP算法与SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）之间的关联。

5. 面试官：介绍ICP算法在自动驾驶领域中的应用。

6. 面试官：ICP算法的核心优化问题是什么？

7. 面试官：ICP算法中的点云配准（Point Cloud Registration）是如何实现的？

8. 面试官：ICP算法中是否存在局部最优解问题？请说明相关内容。

9. 面试官：ICP算法在地图构建（Map Building）中扮演着怎样的角色？

10. 面试官：ICP算法的计算复杂度如何？