1. 面试官：什么是SLAM算法，其在定位与导航中的作用是什么？

2. 面试官：详细描述SLAM算法中的激光雷达数据处理流程。

3. 面试官：解释SLAM算法中的地图构建过程，并说明其在实时定位与导航中的重要性。

4. 面试官：介绍SLAM算法中常用的传感器类型及其在定位与导航中的应用。

5. 面试官：探讨SLAM算法在复杂环境中的局限性以及可能的解决方案。

6. 面试官：分析SLAM算法在自主车辆中的应用，包括实时定位、路径规划和避障能力。

7. 面试官：讨论SLAM算法在室内定位中的挑战，并提出改进策略。

8. 面试官：比较基于特征点和基于直线特征的SLAM算法，分析它们的优缺点和适用场景。

9. 面试官：评估SLAM算法在无GPS环境下的定位精度和稳定性，提出改进方法。

10. 面试官：探索SLAM算法在多机器人协作定位和地图构建中的问题与应用前景。