1. 面试官：如何使用激光扫描仪和视觉传感器结合的方式进行地图构建？

2. 面试官：介绍一种用于SLAM的全局地图构建算法，并说明其适用的场景。

3. 面试官：讨论地图融合与更新中的动态障碍物识别和建模问题。

4. 面试官：如何利用多传感器融合的方法提高SLAM系统的地图构建精度和鲁棒性？

5. 面试官：探讨在未知环境中的自主探测与建模技术对地图构建的影响。

6. 面试官：描述SLAM系统中基于深度学习的地图构建方法，并分析其优缺点。

7. 面试官：如何在动态环境中实现地图自动更新与维护？

8. 面试官：分析地图构建过程中的数据关联问题，并提出解决方案。

9. 面试官：讨论SLAM系统中的局部地图构建算法及其在实践中存在的挑战。

10. 面试官：探究多机器人SLAM系统中地图信息共享与整合的关键技术和方法。