1. 面试官：介绍一种基于特征的匹配算法，并分析其优缺点。

2. 面试官：探讨基于光流的匹配在复杂场景中的应用限制及解决方案。

3. 面试官：提出一种新颖的特征提取方法，并说明其在SLAM中的潜在应用价值。

4. 面试官：如何利用深度学习技术改进特征匹配算法的性能？

5. 面试官：探讨特征匹配算法在多传感器融合SLAM中的挑战与解决方案。

6. 面试官：解释视觉SLAM中特征匹配算法和里程计融合的原理及关键技术。

7. 面试官：讨论特征匹配算法在无人机SLAM系统中的应用前景和技术难点。

8. 面试官：分析传统特征匹配算法在动态环境下的失效原因，并提出应对策略。

9. 面试官：针对稀疏特征匹配算法的局限性，提出一种高效的稠密匹配方法。

10. 面试官：探讨基于时间一致性的特征匹配算法在移动机器人SLAM中的应用及优势。