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SLAM算法
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特征描述算法(如SURF、BRIEF等)
1. 面试官:解释图像特征描述算法的基本原理和流程。
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2. 面试官:比较SURF和BRIEF算法的优缺点,并分析适用场景。
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3. 面试官:使用数学模型解释如何实现基于ORB特征的图像匹配算法。
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4. 面试官:探讨在不同光照条件下,Harris角点检测算法的鲁棒性表现及其影响因素。
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5. 面试官:设计一种新型的特征描述算法,能够在低功耗设备上高效运行并具有较强的对抗攻击能力。
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6. 面试官:讨论尺度不变特征变换(SIFT)算法在地理空间数据中的应用潜力和局限性,并提出优化方案。
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7. 面试官:阐述如何使用深度学习模型(如CNN)结合传统特征描述算法进行图像特征提取和匹配。
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8. 面试官:推演LBP特征描述算法的数学推导过程,分析其对图像纹理特征的敏感性和不变性。
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9. 面试官:对特征描述算法的效率和准确性进行定量评估,并讨论评估方法的设计原则。
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10. 面试官:解释RANSAC算法在特征匹配中的作用和原理,分析其在多视图SLAM中的应用价值。
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