1. 面试官：如何利用轮式里程计获取机器人的姿态信息？

2. 面试官：介绍一种有效的方法来处理轮式里程计测量数据中的漂移问题。

3. 面试官：什么是轮式里程计的零速度更新？它是如何用于预处理数据的？

4. 面试官：解释轮式里程计的里程计运动模型和观测模型。

5. 面试官：如何利用轮式里程计数据进行环境地图的构建和更新？

6. 面试官：说说轮式里程计在特定地形或环境中的局限性和适用性。

7. 面试官：如何处理轮式里程计数据中的噪声和不确定性？

8. 面试官：描述一种基于轮式里程计的运动估计算法，并讨论其性能特点。

9. 面试官：轮式里程计在动态环境下的数据获取和预处理存在哪些挑战？

10. 面试官：探讨轮式里程计数据与其他传感器数据（如惯性测量单元、视觉传感器）融合的方法和优势。