1. 面试官：请解释什么是激光雷达数据的面向对象的获取与预处理？

2. 面试官：介绍一种改进的激光雷达数据获取方法，以应对复杂环境中的挑战。

3. 面试官：讨论在激光雷达数据获取中如何处理动态障碍物的识别和跟踪。

4. 面试官：分析激光雷达数据获取中的多传感器融合策略，并讨论其优缺点。

5. 面试官：请说明在激光雷达数据获取中的扫描匹配算法，并提出其在实际应用中的局限性。

6. 面试官：激光雷达数据获取中的运动畸变校正有哪些常用方法？请分析其适用性和局限性。

7. 面试官：探讨激光雷达数据获取中的噪声去除技术及其影响因素。

8. 面试官：激光雷达数据获取中的地图构建与定位算法有哪些关键挑战？请提出解决方案，并评估其实用性。

9. 面试官：讨论激光雷达数据获取中的动态校准方法，并比较不同方法的性能差异。

10. 面试官：激光雷达数据获取中的扫描稀疏性问题如何影响定位和地图构建？提出创新的解决方案并解释其优势。