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IMU传感器数据获取与预处理
1. 面试官:IMU传感器的全称是什么?解释其含义。
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2. 面试官:描述IMU传感器的工作原理及其在SLAM算法中的作用。
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3. 面试官:介绍IMU传感器的三个主要组成部分,并解释它们各自的功能。
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4. 面试官:IMU传感器在惯性导航中的应用有哪些特点?
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5. 面试官:详细说明IMU传感器的误差源及其对定位精度的影响。
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6. 面试官:解释IMU传感器的积分漂移问题,并提出相应的解决方案。
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7. 面试官:IMU传感器与GPS传感器相比,各自的优势和劣势是什么?
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8. 面试官:描述IMU传感器在自动驾驶领域中的应用,并讨论其面临的挑战和解决方案。
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9. 面试官:探讨IMU传感器在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)中的应用及其局限性。
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10. 面试官:讨论IMU传感器在体感游戏中的创新应用,以及如何应对姿态跟踪和动作识别的挑战。
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