1. 面试官：如何在SLAM中使用多传感器融合实现环境感知？

2. 面试官：介绍一种在SLAM中利用深度学习进行环境建模的方法。

3. 面试官：如何解决在SLAM中出现的动态环境感知与建模问题？

4. 面试官：设计一种基于视觉SLAM的闭环检测和环境重建算法。

5. 面试官：在SLAM中如何处理传感器误差以及不确定性？

6. 面试官：探讨SLAM系统中的地图表示方式及其优缺点。

7. 面试官：描述一种在SLAM中处理传感器数据时的实时优化方法。

8. 面试官：介绍一种在SLAM中使用激光雷达和摄像头融合的环境感知方法。

9. 面试官：如何利用SLAM算法实现室内定位与导航？

10. 面试官：探讨在SLAM中使用半监督学习解决环境建模问题的可行性。