1. 面试官：介绍一下SLAM算法的基本原理和流程。

2. 面试官：如何在SLAM中进行地图构建和定位？

3. 面试官：解释SLAM中的前端和后端优化是什么意思？

4. 面试官：如何利用SLAM实现自主移动机器人在未知环境中的导航？

5. 面试官：介绍一下SLAM中常用的传感器及其原理和应用。

6. 面试官：讨论SLAM算法中的数据关联问题及解决方法。

7. 面试官：探讨SLAM算法中的状态估计和参数估计的区别及关联。

8. 面试官：如何解决SLAM中的地图漂移和误差累积问题？

9. 面试官：介绍SLAM中的闭环检测及其在地图构建中的作用。

10. 面试官：如何在多机器人SLAM中实现协同定位和地图构建？